Основные характеристики Тип: Гуманоидный робот Назначение: Программно-аппаратный комплекс Процессоры: 8-ядерный Тип движителя: Опоры Количество движителей: 2 Дополнительная поддержка: Не требуется Варианты передвижения: Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения Максимальная скорость: 2 м/сек Количество степеней свободы: 23 Особенности степеней свободы: Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1
Сканирование окружения 3D камеры: Камера глубины Лазерные дальномеры: 3D Lidar
Взаимодействие с окружением Динамики: Стерео-динамики 5Вт Беспроводные интерфейсы: WiFi 6, Bluetooth 5.2 Поддерживаемые частоты WiFi: 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц) Внимание: Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт) Управление: ручное (контроллер)
Прочие характеристики Установленное оборудование: 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435 Требование к нагрузке: Макс.нагрузка на руку - 2кг Электропитание: 54VDC/5A Емкость аккумулятора: 9000 Время работы на одном заряде, мин: 120 Материал корпуса: Алюминий Цвет: Серебристый Особенности: Без возможности разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 90N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей. Вид поставки: RTL Ширина, мм: 450 Высота, мм: 1270 Глубина, мм: 200 Вес, кг: 35 Комплект поставки: Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор (опция), комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт) опционально, джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция)