Основные характеристики Тип: Гуманоидный робот Модель: G1 Назначение: Промышленное производство, лабораторные исследования и пр. Процессоры: Jetson AGX Orin 64GB (до 275 TOPS) Тип движителя: Колеса Количество движителей: 2 Дополнительная поддержка: передние и задние колеса Варианты передвижения: вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте Максимальная скорость: 1.2 м/с Количество степеней свободы: 26 Особенности степеней свободы: 6 степеней свободы - "кисти рук" (могут быть использованы двухпальцевые захваты), 20 - сам робот (поворот и движение "торса" вверх-вниз, наклон вперед, движение руками и т.д). 50 сантиметров (от 130 до 180 см) - изменение положения "торса" по вертикали. Рабочая высота - до 2 метров
Сканирование окружения 3D камеры: 3 камеры RGBD, 5 камер типа "рыбий глаз" Лазерные дальномеры: LiDAR Прокладывание маршрута: Самостоятельное прокладывание маршрута с избеганием столкновений
Прочие характеристики Установленное оборудование: сенсоры усилия по шести осям на "кистях рук" Требование к нагрузке: нагрузка до 3 кг на одну руку Время работы на одном заряде, мин: 240 Требования к окружающей среде, температура: 0...+40C Защита от внешнего воздействия: Для работы внутри помещений Материал корпуса: Алюминий, пластик Цвет: Белый Особенности: Возможность использования проводного подключения при работе на одном месте. Кнопка аварийной остановки на корпусе. Взаимодействие с другими роботами. Мониторинг состояния суставов Вид поставки: RTL Высота, мм: 130 Вес, кг: 150 Комплект поставки: Робот, документация, аккумулятор (опция), комплект кабелей (опция), зарядное устройство (опция), VR-очки и контроллеры для управления, кейс для перевозки, два ключа включения, два дефлектора