Партномер : G1 BASIC
Гарантия: 8 мес.
Производитель: Unitree

Технические характеристики
Основные характеристики
Тип: Гуманоидный робот
Назначение: Программно-аппаратный комплекс
Процессоры: 8-ядерный
Тип движителя: Опоры
Количество движителей: 2
Дополнительная поддержка: Не требуется
Варианты передвижения: Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость: 2 м/сек
Количество степеней свободы: 23
Особенности степеней свободы: Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1

Сканирование окружения
3D камеры: Камера глубины
Лазерные дальномеры: 3D Lidar

Взаимодействие с окружением
Динамики: Стерео-динамики 5Вт
Беспроводные интерфейсы: WiFi 6, Bluetooth 5.2
Поддерживаемые частоты WiFi: 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)
Внимание: Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
Управление: ручное (контроллер)

Прочие характеристики
Установленное оборудование: 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435
Требование к нагрузке: Макс.нагрузка на руку - 2кг
Электропитание: 54VDC/5A
Емкость аккумулятора: 9000
Время работы на одном заряде, мин: 120
Материал корпуса: Алюминий
Цвет: Серебристый
Особенности: Без возможности разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 90N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставки: RTL
Ширина, мм: 450
Высота, мм: 1270
Глубина, мм: 200
Вес, кг: 35
Комплект поставки: Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор (опция), комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт) опционально, джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция)