Партномер : Agibot G1
Гарантия: 12 мес.
Производитель: AGIBOT

Основные характеристики
Тип: Гуманоидный робот
Модель: G1
Назначение: Промышленное производство, лабораторные исследования и пр.
Процессоры: Jetson AGX Orin 64GB (до 275 TOPS)
Тип движителя: Колеса
Количество движителей: 2
Дополнительная поддержка: передние и задние колеса
Варианты передвижения: вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте
Максимальная скорость: 1.2 м/с
Количество степеней свободы: 26
Особенности степеней свободы: 6 степеней свободы - "кисти рук" (могут быть использованы двухпальцевые захваты), 20 - сам робот (поворот и движение "торса" вверх-вниз, наклон вперед, движение руками и т.д). 50 сантиметров (от 130 до 180 см) - изменение положения "торса" по вертикали. Рабочая высота - до 2 метров

Сканирование окружения
3D камеры: 3 камеры RGBD, 5 камер типа "рыбий глаз"
Лазерные дальномеры: LiDAR
Прокладывание маршрута: Самостоятельное прокладывание маршрута с избеганием столкновений

Прочие характеристики
Установленное оборудование: сенсоры усилия по шести осям на "кистях рук"
Требование к нагрузке: нагрузка до 3 кг на одну руку
Время работы на одном заряде, мин: 240
Требования к окружающей среде, температура: 0...+40C
Защита от внешнего воздействия: Для работы внутри помещений
Материал корпуса: Алюминий, пластик
Цвет: Белый
Особенности: Возможность использования проводного подключения при работе на одном месте. Кнопка аварийной остановки на корпусе. Взаимодействие с другими роботами. Мониторинг состояния суставов
Вид поставки: RTL
Высота, мм: 130
Вес, кг: 150
Комплект поставки: Робот, документация, аккумулятор (опция), комплект кабелей (опция), зарядное устройство (опция), VR-очки и контроллеры для управления, кейс для перевозки, два ключа включения, два дефлектора